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减速机维修之四大使用技巧
切断电源,防止触电!减速机大修等待减速机冷却;寿命也是国产减速机被吐槽朂多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。移去油位螺塞检查油是否充满;安装油位螺塞。 不管什么减速机,减速机大修这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。 所谓假漏油,是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。 很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。没错,减速机大修确实在这个问题上,确实国产减速机发生的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。但是,必须要说的是,这绝不是国产减速机的特性,就是进口减速机也有漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油,只是概率小。减速机大修而这个时候,到底是减速机本身有问题还是客户问题,这其实就有灰色地带,会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少,估计他们也答不上来,或者也不敢正面答你,减速机大修一般比较官方的回答都会讲10%以内。2、大修由机电科和矿上共同安排,中小修由使有单位编制检修计划,机电科审批,安排检修。 检修时要严格认真按质量要求进行。中修由科里下达任务书,检修人员要把详细情况在任务书中登记,负责人要签字。小修由班里安排,但要在检修记录里记录检修情况。 提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现,视运行情况而定,所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了,如果前面研发的时候没有控制住这个概率,现在出货越多,半年后头越大。 200KW减速器加载试验台 4米外圆磨床 数控加工链轮齿形 德国HOFLER数控磨齿机 4米数控落地镗 链轮组件CAD设计 GK61125E数控车床 C5116立式车床 2米重型滚齿机 数控加工车间现场
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